Brahma Kumaris a fost fondată de Dada Lekhraj Kripalani, un om de afaceri pensionar indian, în 1937, în Hyderabad, oraș acum în Pakistan. Numele său spiritual este Prajapita Brahma și este numit cu dragoste Brahma Baba. După ce a experimentat o serie de viziuni în 1936, el a fost inspirat să creeze o școală în care să poată fi învățate principiile și practicile unei vieți virtuoase și meditative. Numele original a fost „Om Mandali”. Era format dintr-o mână de bărbați, femei și copii, dintre care mulți au decis să rămână împreună ca și comunitate.

În ciuda tulburărilor sociale incredibile care se petreceau în perioada pre-partiției Indiei, acești oameni s-au reunit, inițial la Hyderabad și un an mai târziu s-au mutat la Karachi. Cu timpul, un sistem simplu și clar de cunoștințe despre natura sufletului, Dumnezeu și timp au devenit dezvăluite. În 1950 (doi ani după partiție), grupul s-a mutat în locația sa actuala din Muntele Abu, India. Până atunci, acești aproape 400 de indivizi trăiau ca o comunitate autosuficientă, dedicându-și timpul unui studiu spiritual intens, meditației și transformării de sine.